En digital maskine (PLC, PC) kan ikke arbejde direkte med kontinuerte signaler, kun diskrete signaler, og det betyder at kontinuerte signaler skal samples før PLC’en (PC’en) kan arbejde med dem. Sampling betyder at der tages en “stikprøve” af signalet dvs. det kontinuerte signal laves om til et diskrete signal. Denne proces kaldes ofte for “digitalisering” af signaler. Figuren her forneden viser denne proces.
Et kontinuert signal, for eksempel aflæsning fra en Level Transmitter (LT), bliver samplet. Denne proces forgår i PLC’ens indgangsenhed og det diskrete signal føres så videre til PLC’en. Figur 2, her forneden, viser en simplificering af denne proces. Sampling processen kan ses som en ON-OFF kontakt. Hver gang kontakten er i ON-tilstand tages der stikprøve af det kontinuerte signal. Tiden mellem 2 ON-tilstande er så sampling tiden.
PLC’ens sampling af indgange kan variere afhængig af indgangskortets “hastighed”. Ifølge datablad over Allen Bradleys (Rockwell) 1734-IE4C analog indgangskort opdateres indgangene (Input Update Rate) hver 25 ms (når 50Hz notch filter er brugt) og hver 240 ms (når 480Hz notch filter er brugt). Dette betyder at nye værdier præsenteres på ADC’ens udgang, henholdsvis hver 25ms – 240ms.
Når periodiske tasks bruges i PLC’en bruges input signalet tidskonstant ofte til at bestemme tiden for det periodiske task. Tiden for det periodiske task skal være minimum 10 gange mindre end tidskonstanten.
Video – Sampling af analog signaler