Et diskrete signal er en sekvens eller en række af signalværdier defineret i diskrete tidspunkter. I reguleringsteorien er repræsenterer diskrete signaler samplede kontinuerte signaler og er tiden mellem hvert signalværdi, samplingstiden. Når et kontinuert signal skal læses af en PLC (eller PC) samples signalet dvs. der tages der “stikprøver” af signalet med faste intervaller (sampling).
Figuren her forneden viser hvor et kontinuert signal, for eksempel aflæsning fra en temperatur transmitter.
Figuren her forneden viser hvor et kontinuert signal er blevet samplet (stikprøve), med et jævnt interval, og udgør et diskret signal.
Forskellen på et diskrete signal og et kontinuert signal kan siges være at kontinuerte signaler indeholder uendelige mange værdier mens diskrete signaler indeholder et antal, ikke uendelige, værdier. For eksempel det kontinuerte signal (Figur 1) har uendelige mange værdier mens det diskrete signal (Figur 2) har kun 13 værdier i det viste interval.