Det er vigtigt at vide hvordan en regulator skal reagere til ændring i PV signalet. Skal regulatorens udgangssignal (CV) øges når indgangssignalet (PV) stiger eller skal CV signalet falde. Hvis der er tale om en invers proces skal regulatoren indstilles til at arbejde som en invers regulator og hvis der er tale om en direkte proces skal regulatoren indstilles til at arbejde som en direkte regulator. Når en proces skal undersøges (invers eller direkte) undersøger vi hvordan CV signalet skal reagere til ændring i PV signalet. Nu analyseres nogle simple processer dvs. der skal findes ud af hvis der er tale om en invers eller en direkte proces. Husk at her taler vi om en Direct Acting handleorgan (f.eks ventil).
Her antager vi at alle handleorganer er Direct Acting.
Den første proces er en varmeveksler der skal opvarme væske med damp:
PV signalet er måling af den Regulerede Størrelse det er at sige den størrelse der skal holdes så tæt på ønskeværdien som mulig. Den måles med TT-1. CV signalet sendes fra regulatoren (TC-1) til ventilen og bestemmer ventilens åbningsgrad. Nu undersøges hvordan CV skal reagere ved ændringer i PV.
Hvis den målte temperature, PV, stiger så skal varmeenergi til processen mindskes (damp) og det gøres ved at mindske CV signalet. Dette betyder nå PV stiger skal CV mindskes og dette er derfor invers proces.
Her forneden ses en anden proces. Nu skal væske nedkøles.
Nu undersøges igen hvordan CV skal reagere ved ændringer i PV.
Hvis den målte temperature, PV, stiger så skal kølervæske til processen øges og det gøres ved at øge CV signalet. Dette betyder nå PV stiger skal CV stige og dette er derfor direkte proces.
Her forneden ses en anden proces. Nu skal kølervæske lagres i en buffertank som bruges af en udefineret proces.
Nu undersøges igen hvordan CV skal reagere ved ændringer i PV.
Hvis det målte niveau, PV, stiger så skal kølervæske til buffertank mindskes og det gøres ved at mindske CV signalet. Dette betyder nå PV stiger skal CV mindskes og dette er derfor invers proces.
Her forneden ses en anden proces. nu reguleres der på flow ud af buffertanken.
Nu undersøges igen hvordan CV skal reagere ved ændringer i PV.
Hvis det målte niveau, PV, stiger så skal kølervæske ud af buffertank stige og det gøres ved at øge CV signalet. Dette betyder nå PV stiger skal CV stige og dette er derfor direkte proces.
Nu undersøges hvordan det kan bestemmes hvis proces er invers eller direkte ved at undersøge trin-svaret:
Der startes med en ukendt proces (se figur forneden) og trin-input gives.
På indgangssiden gives der et trin-input (ændring i u / CV) og trin-svar undersøges (ændring i y / PV).
Når trin-input gives (positiv vækst) og trin-svar er voksende så er processen invers. Når trin-input gives (positiv vækst) og trin-svar er faldende så er processen direkte.
Her er vigtigt at huske at nu styrer operatøren selv trin-input signalet (u / CV) men ikke regulatoren.
Her for neden vises der link til websidens Youtube kanal og videoen “Statisk Analyse – er processen invers eller direkte”.
Statisk Analyse – Er processen invers eller direkte