Reguleringsblokdiagrammer

Reguleringsblokdiagram er et vigtigt redskab i reguleringsteorien. Det viser hvordan de forskellige blokker påvirker hinanden. I et reguleringsblokdiagram vises der både fysiske størrelser (flow, tryk, modstand) samt elektriske signaler. Først forklares de symboler og regler der bruges i blokdiagrammer og derefter selve diagrammerne.

Der er ikke særlig mange symboler der bruges i et reguleringsproces – nedenfor beskrives de 4 der er mest brugte.

1. Et streg (linje) viser altid et signal. Dette signal kan være elektrisk signal eller en fysisk størrelse.
2. En kasse (blok) viser altid en funktion. Dette kan f.eks. være ventil, tank eller regulator.
3. En cirkel betyder summering af 2 eller flere signaler. Her lægges to signaler sammen til at danne det tredje signal.
4. En cirkel der bruges som subtraktion. Her sammenligner vi signaler. Dette kan være når fejlsignalet dannes i et reguleringsblokdiagram.

Den sidste regel der er brug for er når en signal linje deler sig i 2.

Der er signalet a på indgangen og det deler sig i “to” signaler. Når der er tale om strøm så ville strømmen dele sig (afhængig af modstand) og de 3 signaler ville ikke være de samme. I blokdiagrammer er signalerne a, b, og c de samme dvs. a = b = c. Det kan ses på Reguleringsblokdiagram her for neden.

• SP er setpunktet dvs. ønskeværdien.
• PV er Proces Værdien dvs. den værdi der måles i processen. Den har navnet Den Regulerede Størrelse før transmitteren men PV efter transmitteren.
• e er fejlen dvs. forskellen på ønskeværdien og det aktuelle værdi (PV). Dette signal bruger regulatoren til at beregne sit udgangssignal (CV).
• MV-1 er Motor Ventil (eller aktuator der styrer ventilens åbningsgrad) og da denne er i en kasse så er det en “funktion”. Ventil er lidt mere end et signal.
• SST er den styrende Størrelse dvs. den størrelse der bliver sendt til processen.
• HE-1 er en varmeveksler (funktion).
• RS er den Regulerede Størrelse dvs. den størrelse der skal holdes så tæt på ønskeværdien som muligt.
• TT-1 er så Temperatur Transmitter der modtager det målte værdi og “Transmitter” til Regulatoren (PLC’en).

Der kan godt tilføjes flere enheder til blokdiagrammet. Her foneden vises et lidt mere kompliceret blokdiagram for den samme proces.

Her er ADC (Analog to Digital Converter), Digital to Analog Converter (DAC), skalering, Filter, Auto og manual mode for regulatoren samt støj og forstyrrelser blevet tilføjet til Reguleringsblokdiagrammet. Det næste trin ville være at tilføje signaltyper til diagrammet.